お墓参り

なぜお盆にお墓参りするのかしら？ お盆には、ご先祖様が帰って来るから お墓は留守で、空っぽなんじゃ・・・？ こんな風に考えたことはありませんか？ 何日に行くのが正式なのか お供えやお花にタブーはあるのか...